A D0-s autópálya (korábban R1-es autóút, csehül: Dálnice D0, korábban Rychlostní silnice R1) vagy prágai körgyűrű (csehül: Pražský okruh) egy autópálya Csehországban. A D0-s autópálya Prága külső körgyűrűje. Az első szakaszát az 1980-as években helyezték forgalomba. Jelenleg 16 km hosszú.